改进A*算法在三维空间中无人机的航迹规划
Improved A* Algorithm for UVA Trajectory Planning in 3D Space论坛
Symposium
数据与信息墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-05 10:50
地点
Room
二层墙报互动区4
报告人
Reporter
孙若博
SUN Ruobo
工作单位
Company/Institute
中国民用航空飞行学院
Civil Aviation Flight University of China
关键词
Keywords
无人机；三维航迹规划；A*算法；路径平滑；人工势场；双向搜索；动态避障
UAV;3D trajectory planning;A Algorithm;path smoothing;APF;bidirectional search;dynamic obstacle avoidance