基于改进开普勒优化算法的复杂环境无人机航迹规划研究
Research on UAV 3D Path Planning in Complex Environments Based on Improved Kepler Optimization Algorithm论坛
Symposium
数据与信息墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-05 10:30
地点
Room
二层墙报互动区4
报告人
Reporter
李龙
LI Lilong
工作单位
Company/Institute
中国民用航空飞行学院
Civil Aviation Flight University of China
关键词
Keywords
无人机航迹规划；开普勒优化算法（KOA）；城市空域；多约束优化；三维路径规划
UAV path planning;Kepler Optimization Algorithm (KOA);urban airspace;multi-constraint optimization;3D path planning