道路养护接触作业中机械臂VR-ACT长时序模仿学习研究
Long-Horizon Imitation Learning with VR-ACT for Robotic Manipulators in Road Maintenance Contact Operations论坛
Symposium
智能检测、材料稳定性与应急管理专题报告会
时间
Time
2026-06-05 10:50
地点
Room
二层茉莉厅
报告人
Reporter
徐伟
XU Wei
工作单位
Company/Institute
长安大学
CHANG'AN UNIVERSITY
关键词
Keywords
道路养护；灌缝；坑槽修复；接触作业；虚拟现实遥操作；示教学习；模仿学习；
road maintenance;crack sealing;pothole repair;contact operation;virtual reality teleoperation;learning from demonstration;imitation learning.