用于感知预期功能安全的长尾交通场景数据集
PeSOTIF: a Challenging Visual Dataset for Perception SOTIF Problems in Long-tail Traffic Scenarios论坛
Symposium
道路交通安全与应急墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-04 11:50
地点
Room
二层墙报互动区6
报告人
Reporter
彭亮
PENG Liang
工作单位
Company/Institute
清华大学车辆与运载学院
School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University
关键词
Keywords
自动驾驶；目标检测；预期功能安全；触发条件；不确定性；风险预警；数据集
autonomous driving;object detection;safety of the intended functionality;trigger condition;uncertainty;risk warning;dataset