时空约束下的多智能体动态协同路径规划
Multi-Agent Dynamic Cooperative Path Planning under Spatiotemporal Constraint论坛
Symposium
航空交通运输技术墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-04 09:10
地点
Room
二层墙报互动区6
报告人
Reporter
贺蔷龙
HE Qianglong
工作单位
Company/Institute
中国民航大学
Civil Aviation University of China
关键词
Keywords
无人机；路径规划；MADDPG算法；人工势场；时空耦合
unmanned aerial vehicles;path planning;MADDPG algorithm;artificial potential field;spatio-temporal coupling