基于ROS的MASS避碰标准测试场景生成技术研究
Research on Standard Test Scenario Generation Technology for Collision Avoidance of MASS Based on ROS论坛
Symposium
内河与沿海：绿色技术、智能感知与安全韧性融合墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-04 15:50
地点
Room
二层墙报互动区6
报告人
Reporter
陈翔宇
CHEN Xiangyu
工作单位
Company/Institute
中国船舶科学研究中心
China Ship Scientific Research Center
关键词
Keywords
自主水面船舶；避碰测试；场景生成；国际海上避碰规则
Maritime Autonomous Surface Ships;Collision Avoidance Testing;International Regulations for Preventing Collisions at Sea;Scenario Generation