上海临港新片区无人机物流路径规划研究
Research on Path Planning for UAV Logistics in Shanghai Lingang New Area论坛
Symposium
内河与沿海：绿色技术、智能感知与安全韧性融合墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-04 15:20
地点
Room
二层墙报互动区6
报告人
Reporter
周航飞
ZHOU Hangfei
工作单位
Company/Institute
上海海事大学
Shanghai Maritime University
关键词
Keywords
路径规划；多智能体强化学习；无人机；双集中式Q网络
Path planning;multi-agent reinforcement learning;unmanned aerial vehicle;dual-centralized Q-network