A Stable Collision Avoidance Strategy for MASS Based on CRI and COLREGs
论坛
Symposium
面向复杂环境的港航系统融合创新墙报互动报告会
时间
Time
2026-06-04 13:50
地点
Room
二层墙报互动区6
报告人
Reporter
张彤
ZHANG Tong
工作单位
Company/Institute
武汉理工大学
wuhan university of technology
关键词
Keywords
maritime autonomous surface ships (MASS);collision avoidance;COLREGs;collision risk index (CRI);hysteresis logic;course stability