基于单目深度估计与多帧优化的里程桩辅助定位方法
Milepost-Assisted Localization Method Based on Monocular Depth Estimation and Multi-Frame Optimization论坛
Symposium
低碳公路与智慧施工
时间
Time
2025-06-13 15:40
地点
Room
墙报互动区2
报告人
Reporter
张恩华
ZHANG Enhua
工作单位
Company/Institute
东南大学交通学院
School of Transportation, Southeast University
关键词
Keywords
里程桩辅助定位；单目深度估计；尺度恢复；多帧融合
milepost-assisted localization;monocular depth estimation;scale recovery;multi-frame fusion