基于改进间隙策略与DDPG优化的MPC队列纵向控制
Improved Gap Strategy and DDPG-Optimized MPC Longitudinal Control for Vehicle Platooning论坛
Symposium
智能交通系统安全优化与协同创新论坛
时间
Time
2025-06-13 16:00
地点
Room
墙报互动区4
报告人
Reporter
李蕴博
LI Yunbo
工作单位
Company/Institute
长沙理工大学
Changsha University of Science&Technology
关键词
Keywords
车辆队列；纵向控制；强化学习；间隙策略；模型预测控制
vehicle platooning;longitudinal control;reinforcement learning;gap strategy;model predictive control