考虑多车时空交互和行驶意图的车辆轨迹预测

Vehicle Trajectory Prediction Considering Multi-Vehicle Spatiotemporal Interactions and Driving Intentions
论坛
Symposium
安全韧性与新兴技术论坛
时间
Time
2025-06-14 11:50
地点
Room
墙报互动区3
报告人
Reporter
刘昕睿
LIU Xinrui
工作单位
Company/Institute
北京交通大学
Beijing Jiaotong University
关键词
Keywords
车辆轨迹预测;驾驶意图;车辆交互;注意力机制
vehicle trajectory prediction;driving intentions;vehicle interaction;attention mechanisms