CAV仿真与测试论坛

时间（Time）：2024-06-27 16:00 - 17:40

地点（Room）：墙报互动区17（Poster 17）

方向：交叉学部

主持人（Moderator）：田彬长安大学副教授（Tian Bin, Associate Professor, Chang'an University）

日程安排/Program

基于驾驶模拟器的CAVs-HDVs共驾测评系统

Evaluation System for CAVs-HDVs Co-Driving Based on Driving Simulators

06-27 16:00

报告人

徐伽彤
XU Jiatong

基于自适应卡尔曼滤波的CACC系统通信延时补偿方法

Communication Delay Compensation Method for CACC System Based on Adaptive Kalman Filter

06-27 16:10

报告人

李林茜
LI Linxi

基于混合高斯模型的自动驾驶安全性等级评估方法

Automatic Driving Safety Level Evaluation Method Based on Mixture Gaussian Model

06-27 16:20

报告人

尹志豪
YIN Hao

基于自动提取场景基元的多层级危险度场景库构建

Building a Multi-level Hazard Scenario Library Based on Automatic Extraction of Scene Elements

06-27 16:30

报告人

邱倩
QIAN Qiu

混合交通环境下合流区不同渗透率自动驾驶交通安全与效能评估

Traffic Safety and Efficiency Evaluation of Different Penetration of Autonomous Vehicles under Mixed Traffic Environment at On-Ramps

06-27 16:40

报告人

王澳华
WANG Aohua

车-云-场协同的自动驾驶在线加速测评理论

Research of Online Fast Evaluation for Autonomous Driving Based on Collaboration of Vehicle-Cloud-Test Field

06-27 16:50

报告人

田彬
TIAN Bin

基于同质化物体聚类的交通场景三维模型优化方法

A Homogenous Component Cluster Based Method for 3D Traffic Model Optimization

06-27 17:00

报告人

崔志超
ZHICHAO Cui

面向自动驾驶测试的具体场景文件自动化生成方法

Automated Generation Method for Specific Scenario Files Targeting Autonomous Driving Testing

06-27 17:10

报告人

李纪伟
LI Jiwei

面向自动驾驶仿真测试的高速公路可解释性切入逻辑场景模型构建

Model of Highway Explainable Cut-in Logic Scenario for Automated Driving Simulation Testing

06-27 17:20

报告人

董倩茹
DONG Qianru

混合现实的微观车路协同仿真评估平台

Mixed Reality Microscopic Cooperative Vehicle-Infrastructure Simulation Evaluation Platform

06-27 17:30

报告人

杨兴杰
YANG Xingjie